气缸原理
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1、对于单作用气缸来说：活塞只有一侧有压缩空气进入，气缸的工作行程仅限在一个方向。气缸的活塞可在弹簧、重力或其他外力的作用下回复到原来的位置。
2、对于双作用气缸来说：气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。当活塞两侧交替地有压缩空气进入和排出时，活塞向两个方向运动，两个方向的运动速度均可以通过调整气压而控制。
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