伺服电机参数如何设置

　　归纳一下，常用的大致为以下几类参数：

　　功能选择：控制方式、停止方式等；

　　伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；

　　位置控制：PG分频、电子齿轮；

　　转矩控制：扭矩限制；

　　速度控制：速度指令输入、软启动；

　　IO口参数设置；

　　点位控制参数设置；

　　通讯参数。

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