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伺服电机参数如何设置

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  归纳一下,常用的大致为以下几类参数:

  功能选择:控制方式、停止方式等;

  伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;

  位置控制:PG分频、电子齿轮;

  转矩控制:扭矩限制;

  速度控制:速度指令输入、软启动;

  IO口参数设置;

  点位控制参数设置;

  通讯参数。


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