伺服电机参数

　　伺服电机常用的参数设置：

　　1、功能选择包括控制方式、停止方式等；

　　2、伺服增益参数包括位置增益、速度增益、刚性等；

　　3、位置控制有PG分频、电子齿轮；

　　4、转矩控制有扭矩限制；

　　5、速度控制有速度指令输入和软启动。

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