行星齿轮减速的原理

　　行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中。

　　行星齿轮减速器原理：行星齿轮减速器由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动，太阳齿轮介于两者之间，有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

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