pid怎么设置
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pid设置要先设定好PID的采样周期。通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。被控对象变化快的(如流量),可将采样周期设定在100ms左右,采样周期变化慢的(如液位)可将采样周期设定在1000ms,对于特别缓慢的(如温度)可设置成5-10S。当然需要注意的是,采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。
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