工业机器人的主要参数有哪些

　　工业机器人的主要参数有很多，简要介绍以下几种：

　　1、定位精度：指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。

　　2、重复定位精度：指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。

　　3、轨迹误差：指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动，实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。

　　4、重复轨迹误差：机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹，而实际运动轨迹之间造成的误差。

　　5、定位稳定时间：指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间；。

　　6、超调量：是控制系统动态性能指标中的一个，是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。

　　7、门限带：一般是指某控制信号的上下限。

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